ミルクホイッパーとは、ミルクを細かくふっくらと泡立てたフォームドミルクを作るための専用器具のことである。フォームドミルクは、エスプレッソに入れてカプチーノなど様々なバリエーションのコーヒーを作るときに、不可欠な物である。低脂肪の物は避けて、脂肪分の高い牛乳を40?60℃程度に温めてから、ミルクホイッパーを使って、フォームドミルクを作る。また、似た物にスチームドミルクがあるが、フォームドミルクが空気を多く含みボリュームのある泡であるのに対して、スチームドミルクは、蒸気で温めたミルクのことである。カップに注いだ際に、スチームドミルクの層の上に、ボリュームのあるフォームドミルクが乗るイメージとなる。